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雙向線性精密力促動器的背景技術

力促動器是在現(xiàn)代發(fā)展的主動光學技術中，向光學元件施加精確的力，以控制其面形，從而形成優(yōu)質(zhì)光學像的部套件。傳統(tǒng)的力促動器，只能單向施壓力，當反方向施壓力時，由于間隙的作用，力就控制不準確。如歐洲南方天文臺的力促動器，結構如圖1所示，它是通過一個彈簧與鏡面接觸，只能用壓力彈簧，對鏡面施加壓力。當鏡子變形需拉力時，這種力促動器就不能使用了。
為解決這個問題，現(xiàn)有技術中研制出一種氣動式力促動器，如圖2所示，其結構是力促動器通過絲桿與一個波紋管連接，再通過S形鉤與鏡面連接。電機可以帶動絲桿與波紋管對鏡面施加壓力或拉力；但當電機帶動絲桿拉壓波紋管時，波紋管內(nèi)部空氣產(chǎn)生壓力，據(jù)氣態(tài)方程，P*V＝C，而V＝A*L，所以電機控制的移動距離L與產(chǎn)生的力P是非線性的，這樣，增加了控制困難和降低了精度。

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